Похоже, пока только руками редактировать/назначать...There is no user interface to customize shortcuts yet but you can edit <Inkscape install directory>share/keys/default.xml, or add a custom keys/default.xml in the user Inkscape preferences directory to define new shortcuts or remap (override) shortcuts from the shared keymap file.
https://inkscape.org/ru/doc/keys.html
Как альтернатива: